人类最早的婚姻制度可以追溯到母系社会时期，当时人们还处于原始社会阶段，生产力不够发达，生存环境恶劣，人口数量也比较稀少。此时，人们的生产和生活具有一定的群居性，因此，形成了一种“部落”或“氏族”组织形式，而部落或氏族的存续与发展，需要有稳定的婚姻家庭基础。

母系社会时期的人们，通常以母亲的家族为单位，即妇女为主导，男人通常随迁于女方所在氏族或部落。因此，在母系社会中，妇女的地位十分重要，她们不仅是生育的主体，还是家族血脉的传承者，同时也有着重要的经济地位，因为她们通常掌握着家庭最基本的生产资料和财产。

在这种婚姻制度下，男女之间的关系比较自由，因为无论男女，都属于自己母系家族。但是，在此基础之上，也有一些固定的婚姻习俗和规矩。比如，当男子到了适婚年龄，要向女方家族提出婚事，由女方的母亲或姐姐来决定是否同意。如果同意，男方就要向女方家族支付一定的财物或劳务。婚后的生活以女方家族为主导，男方通常要随迁到女方所在的氏族或部落生活，这种婚姻制度通常会持续一辈子。

随着生产力的发展和生活方式的变化，人们的婚姻制度也不断地演变。进入了父系社会时期，男性逐渐成为主导地位，他们掌握着经济和政治上的重要地位，同时也逐渐形成了以男性为中心的家族制度，这也印证了婚姻制度从母系走向父系的趋势。

在父系社会中，婚姻制度也逐渐发生了变化。婚姻开始变得更加稳定，而且男女之间的关系也变得更加明确。男性往往要向女性家族支付一定的“彩礼”才能娶亲。同时，由于男性地位的提升，也开始形成了以男性为主导的家庭结构，妇女在家庭中的地位逐渐下降，成为仆从地位。

到了现代社会，婚姻制度已经发生了很大的变化，男女地位逐渐趋于平等， 婚姻关系也不再像之前那样固定。在婚姻自主、平等、民主的今天，人们在选择伴侣时，不再只考虑血缘和经济利益等因素，而是更注重性格、爱好、价值观等相融合的因素，构建着更加自由、美好的婚姻生活。

总而言之，人类的婚姻制度历经漫长的历史变迁，从母系社会逐渐转向父系，并一步步发展成现代的家庭制度。在这个过程中，婚姻制度的形态和内涵不断变化，但它始终是人类社会不可或缺的一部分，代表着人类生殖和传承文明的基础。